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                D2SS57閉環步進驅動器

                時間:10-12 18:52 點擊:122

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                D2SS57閉環步進驅動器詳細描述


                D2SS57閉環步進驅動器特點

                全新升級Cotex-M4 ARM技術32位CPU;                                     輸出電流最高達7A;

                輸入電壓為24~75VDC;                                                 主頻高達80MHz;

                雙脈沖及脈沖加方向模式切換;                                          脈沖,方向,使能可5-24V輸入;

                細分高達25600;                                                       ●電機最高空載運行速度達4000RPM;

                ●報警復位功能;                                                        ●失步報警輸出功能;

                ●豐富的報警及運行顯示訊號;                                             ●電機響應頻率最高達500kHz以上。


                D2SS57閉環步進驅動器性能參數

                類型最小值額定值
                最大值
                輸入電壓(VDC)
                24
                4875
                驅動電流(A)1.07.0
                輸入信號電壓(VDC)3.6524
                輸出信號電壓(VDC)100
                輸出信號電流(mA)30
                方向信號寬度(μs)62.5
                輸入脈沖頻率(Hz)1500K
                輸入脈沖寬度(ns)2505E+8

                注:閉環步進電機驅動器可根據客戶要求定制。


                D2SS57閉環步進驅動器連接


                閉環步進驅動器接線圖_D2SS57


                端子編號信號種類
                信號說明
                PUL-

                控制信號

                端口CN4

                  脈沖輸入-/CW脈沖輸入-

                PUL+

                  脈沖輸入+/CW脈沖輸入+

                DIR-

                  方向信號輸入-/CWW脈沖輸入-

                DIR+

                  方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+

                ENA-

                  使能信號輸入-

                ENA+

                  使能信號輸入+

                ALM-  報警輸出-
                ALM+  報警輸出+
                INPOS-
                  到位信號輸出-
                INPOS+  到位信號輸出+
                GND

                編碼器接線

                端口CN3

                  編碼器電源0VDC輸出口
                5V  編碼器電源5VDC輸出口
                NC  未使用
                NC  未使用
                B-  編碼器B-輸入口
                B+  編碼器B+輸入口
                A-  編碼器A-輸入口
                A+  編碼器A+輸入口
                B-

                電機接線

                端口CN2

                  電機B-輸入口

                B+  電機B+輸入口
                A-  電機A-輸入口
                A+  電機A+輸入口
                V-

                電源輸入

                端口CN1

                  直流電源輸入負極

                V+  直流電源輸入正極(24~75VDC)
                SW1~SW4功能設定開關  細分設定
                SW5  初始方向選擇
                SW6  單、雙脈沖輸入選擇


                D2SS57閉環步進驅動器功能設定

                單、雙脈沖輸入

                D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

                單、雙脈沖輸入方式由SW6進行設定。

                ON:雙脈沖輸入,OFF:脈沖+方向輸入。

                注意:單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新上電才有效。


                雙脈沖輸入D2SS57閉環步進電機驅動器-雙脈沖輸入

                PUL/CW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機正轉一個步長。


                DIR/CWW輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機反轉一個步長。


                脈沖+方向D2SS57閉環步進電機驅動器-脈沖+方向

                PUL輸入脈沖信號,脈沖上升沿有效,電機運轉一個步長。


                DIR輸入脈沖信號。高電平正轉,低電平反轉。( 如果加入平滑濾波之后,建議換向時間為4ms。)


                初始方向選擇

                D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

                電機初始方向通過SW5進行設定。ON:電機逆時針旋轉;OFF:電機順時針旋轉(出廠默認)。


                電機順時針旋D2SS57閉環步進電機驅動器-初始方向選擇


                當電機順時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-黃-紅-藍-綠循環閃爍。


                電機逆時針旋轉

                當電機逆時針運轉時,驅動器LED指示燈按照綠-藍-紅-黃-綠循環閃爍。



                細分設定

                D2SS57閉環步進電機驅動器-細分設定端口

                細分由SW1、SW2、SW3、SW4電位器進行設定一共可以設定16種細分。


                細分(步/轉)SW1SW2SW3SW4
                200ONONONON
                400OFFONONON
                800ONOFFONON
                1600OFFOFFONON
                3200ONONOFFON
                6400OFFONOFFON
                12800ONOFFOFFON
                25600OFFOFFOFFON
                1000ONONONOFF
                2000OFFONONOFF
                4000ONOFFONOFF
                5000OFFOFFONOFF
                8000ONONOFFOFF
                10000OFFONOFFOFF
                20000ONOFFOFFOFF
                25000OFFOFFOFFOFF


                D2SS57閉環步進驅動器外形尺寸


                閉環步進電機驅動器D2SS57_外形尺寸


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